|
你知道如何使用MicroPython实现外部中断和定时器中断吗？有一种方法可以确保某些代码在外部事件（例如按钮按下）或时间变化时执行。在本篇帖子中，我们将探讨外部中断和定时器中断的工作原理，并且实现通过按下按键来控制LED闪烁。 我们将使用Raspberry Pi Pico 2开发板，你也可以使用Pi Pico或者ESP32。代码可以在任何支持MicroPython的硬件上运行。我们将在面包板上搭建原型。
中断是一种确保某些代码在需要时执行的方法。大多数微控制器中有两种主要的中断类型：外部（硬件）中断和定时器中断。在本文中，你将学习这两种中断。 当发生中断时，主函数代码的执行会短暂停止，并运行一段特殊的代码。这段特殊代码短暂执行完毕后，主函数代码会恢复执行。在本示例中，我们将使用一个外部按键来触发中断。按下按键后，LED灯会开始闪烁。再次按下按键，LED灯停止闪烁。
所需的硬件 本文中需要一个轻触开关（6×6毫米）、两个1k欧姆的电阻和一个LED灯。当然，还需要一个Raspberry Pi Pico 2、Pi Pico或者ESP32开发板。完整的电路图如下所示。
Pi Pico 2开发板内置了上拉和下拉电阻，但我这次决定使用外置的下拉电阻。由于这里使用的是下拉电阻，我可以使用10k欧姆甚至47k欧姆的电阻。但我决定使用一个1k欧姆的电阻来匹配LED的电阻，以减少元件种类。 引脚14和15是通用 I/O (GPIO)，所以我随机选择它们分别用作按键和LED灯。实际上，Pi Pico 2的几乎任何引脚都可以用于此任务。以下是实际搭建好的电路图
Python代码 在microPython中，外部中断的代码非常简单。只需要下面这行代码以及一个包含所需代码的函数即可。 - button.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=myFunction)
我们通过调用“.irq()”来触发该函数，并将检测边沿（上升沿、下降沿）和目标函数的名称作为参数传递。在我们的例子中，该函数名为“myFunction”，非常直观。
另一方面，定时器中断只需要两行代码，并且需要指定一个函数，也很简单： - tim= Timer(-1)
- tim.init(mode=Timer.PERIODIC, period=200, callback=led_interrupt)
执行“Timer(-1)”会创建一个虚拟定时器，将定时器的控制权交给软件而不是硬件。 如上所述，我们将运行一个示例，该示例读取按键（使用硬件中断）并控制LED灯闪烁。按下一次按键开始闪烁，再按下一次停止闪烁。完整的代码如下： - from machine import Pin, Timer
- import time
- #import gc
- #gc.collect()
- button = Pin(14,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #Pi Pico 2
- #button = Pin(26,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #Xiao RP2350
- led= machine.Pin(15, machine.Pin.OUT) #Pi Pico 2
- ledonboard= machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) #Pi Pico 2
- #led= machine.Pin(27, machine.Pin.OUT) #Xiao RP2350
- shouldblink= 0
- ledblink= 0
- buttontime= time.ticks_ms()
- flowcontroltime= time.ticks_ms()
- def myFunction(button):
- global shouldblink
- global buttontime
-
- if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), buttontime) > 500: # this IF will be true every 5 00 ms
- buttontime= time.ticks_ms() #update with the "current" time
-
- print("Interrupt has occured")
-
- if shouldblink == 0: # alternate between blinking and not blinking, for every button press
- shouldblink = 1
- else:
- shouldblink = 0
-
- def led_interrupt(timer):
-
- global ledblink
- global shouldblink
-
- if shouldblink == 1:
- led.value(not led.value())
- else:
- led.value(0)
-
- if __name__ == "__main__":
-
- tim= Timer(-1)
- tim.init(mode=Timer.PERIODIC, period=200, callback=led_interrupt)
- button.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=myFunction)
-
- while True: # Put anything here, it will not interfere or be interfered by the interrupts code
-
- ledonboard.value(1)
- time.sleep_ms(200)
- ledonboard.value(0)
- time.sleep_ms(200)
运行结果 复制代码并将其粘贴到Thonny IDE中的一个新文件中，然后将该文件保存为“main.py”。现在点击界面顶部的绿色箭头（“Run current script (F5)”）。按下面包板上的按按键，观察LED指示灯；它会开始闪烁。再次按下按键，LED指示灯将停止闪烁。 以上就是本文的全部内容，如有任何疑问，请随时在本帖下面回复。 | 
