当与硬件打交道时（尤其是在调试异步事件），调试过程中只有当某一事件发生时才会停止执行，这是一个非常普遍的情况。这被称为条件断点。

如果您正在使用STM32系列和Cortex-M处理器的ARM CMSIS包，而且你的工具链是基于GCC与GDB的调试器，你可以在你的代码中放置以下指令：

1. #include "cortexm/ExceptionHandlers.h"
   
2. ...
   
3. if(condition) {
   
4.     __DEBUG_BKPT();
   
5. }
   
6. ...

复制代码

当事件在该行发生时GDB会自动停止。

这节省了我的时间。