使用HC-05蓝牙模块控制Arduino开发板

风筝

在本篇文章中，我们将学习如何使用HC-05模块通过蓝牙通信控制Arduino开发板。在文章中，我列举了两个示例，使用智能手机控制Arduino开发板，以及使用笔记本电脑或PC控制Arduino开发板。在我的上一篇文章中，我们已经学习了如何配置HC-05蓝牙模块，并且作为主设备和从设备，在两个独立的Arduino开发板板之间进行蓝牙通信。

在我们开始使用智能手机控制Arduino开发板的第一个示例之前，先仔细看看HC-05蓝牙模块。将它与只能设置为从机的HC-06模块相比较，HC-05也可以设置为主机，这样可以在两个独立的Arduino开发板之间进行通信。这个模块有几个不同的版本，但我推荐一个分线板的版本，因为以这种方式连接起来要容易得多。 HC-05模块是蓝牙SPP（串行端口协议）模块，这意味着它通过串行通信与Arduino通信。

本示例所需的组件如下：

●    HC-05蓝牙模块

●    Arduino开发板

●    面包板和跳线

电路原理图

以下是我们将模块连接到Arduino开发板的方法。

我使用的这个模块可以在3.6到6V的电压下工作，因为它带有一个包含电压调节器的分线板。但是，数据引脚的逻辑电压电平为3.3V。因此，Arduino的TX（具有5V输出的发送引脚）和蓝牙模块RX（仅支持3.3V的接收引脚）之间的线路需要通过分压器连接，以免烧毁模块。另一方面，蓝牙模块TX引脚和Arduino RX引脚之间的线路可以直接连接，因为来自蓝牙模块的3.3V信号足以被Arduino开发板上的高逻辑识别。

Arduino蓝牙通信示例源代码

现在我们准备制作Arduino代码，以实现Arduino板和智能手机之间的通信。我们将举一个简单的例子，只需打开和关闭LED，但它足以理解通信。

1. #define ledPin 7
   
2. int state = 0;
   
3. void setup() {
   
4.   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   
5.   digitalWrite(ledPin, LOW);
   
6.   Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
   
7. }
   
8. void loop() {
   
9.   if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
   
10.     state = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
    
11. }
    
12. if (state == '0') {
    
13.   digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn LED OFF
    
14.   Serial.println("LED: OFF"); // Send back, to the phone, the String "LED: ON"
    
15.   state = 0;
    
16. }
    
17. else if (state == '1') {
    
18.   digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
19.   Serial.println("LED: ON");;
    
20.   state = 0;
    
21. }
    
22. }

复制代码

代码描述：首先，我们需要定义LED连接的引脚和一个变量，我们将存储来自智能手机的数据。在setup函数部分，我们需要将LED引脚定义为输出并立即将其设置为低电平。如前所述，我们将使用串行通信，因此我们需要以38400波特率开始串行通信，这是蓝牙模块的默认波特率。在loop函数中，使用Seri​​al.available()函数，我们将检查串口中是否有可读数据。这意味着当我们将数据发送到蓝牙模块时，此语句将为真，然后使用Serial.read()函数，我们将读取该数据并将其置于“state”变量中。因此，如果Arduino收到字符'0'，它将熄灭LED并使用Serial.println()函数，它将通过串口发送回智能手机，字符串“LED：OFF”。另外，我们将“state”变量重置为0，以便上面两行只执行一次。请注意，“state”变量是整数，因此当我们收到来自智能手机的字符“0”时，整数“state”变量的实际值为48，对应于字符“0”，根据ASCII table ..这就是为什么在“if”语句中我们将“state”变量与字符“0”进行比较。另一方面，如果接收的字符为“1”，则LED将亮起，并且将发回字符串“LED：ON”。

现在代码已准备好上传，但为了做到这一点，我们需要拔掉TX和RX线，因为上传Arduino时使用串行通信，因此引脚RX（数字引脚0）和TX（数字引脚1）都忙。如果我们使用Arduino Board的其他TX和RX引脚，我们可以避免这一步，但在本例中，我们将需要使用SoftwareSerial.h库进行串行通信。

将智能手机连接到HC-05蓝牙模块和Arduino

现在我们准备将智能手机连接到蓝牙模块和Arduino。我们需要做的是激活蓝牙，智能手机将找到HC-05蓝牙模块。

然后我们需要配对设备，HC-05模块的默认密码是1234。在我们配对设备后，我们需要一个控制Arduino的应用程序。 Play商店中有许多应用程序用于此目的，它将与我们编写的Arduino代码一起使用。但是，我使用MIT App Inventor在线应用程序为本教程制作了自己的自定义应用程序。这是一个非常易于使用的应用程序，用于构建Android应用程序。

您可以在此处下载我为此示例制作的应用： Arduino Bluetooth Tutorial Example.rar (1.37 MB, 下载次数: 108)

2018-11-21 22:51 上传

点击文件名下载附件

使用连接按钮，我们将智能手机连接到蓝牙模块，按钮下方的状态文本将告诉我们是否已成功连接。使用“打开”和“关闭”按钮，我们可以打开和关闭LED。按钮上方的文本是Arduino在按下特定按钮时发送回智能手机的文本。

通过蓝牙通信使用笔记本电脑或PC控制Arduino

让我们来看看如何使用笔记本电脑或PC通过蓝牙控制Arduino。因此，首先我们需要将笔记本电脑与HC-05蓝牙模块配对，我们可以通过笔记本电脑蓝牙设置进行配置。笔记本电脑将发现HC-05模块，并使用'1234'密码，我们将配对设备。

一旦我们将笔记本电脑设备管理器中的设备配对，在端口（COM和LPT）下，将出现两个名为“蓝牙链接标准串行”的新实体。从这里我们可以看到设备通信的串口的COM端口号。

我们将坚持使用与之前相同的示例，打开和关闭LED并将一个字符串发送回笔记本电脑，因此我们将使用与前面描述的相同的Arduino代码。

处理IDE源代码

现在使用Processing IDE，我们将制作一个控制Arduino的程序。以下是源代码。

1. import processing.serial.*;
   
2. Serial myPort;
   
3. String ledStatus="LED: OFF";
   
4. void setup(){
   
5.   size(450, 500);
   
6.   myPort = new Serial(this, "COM5", 38400); // Starts the serial communication
   
7.   myPort.bufferUntil('\n'); // Defines up to which character the data from the serial port will be read. The character '\n' or 'New Line'
   
8. }
   
9. void serialEvent (Serial myPort){ // Checks for available data in the Serial Port
   
10.   ledStatus = myPort.readStringUntil('\n'); //Reads the data sent from the Arduino (the String "LED: OFF/ON) and it puts into the "ledStatus" variable
    
11. }
    
12. void draw(){
    
13.   background(237, 240, 241);
    
14.   fill(20, 160, 133); // Green Color
    
15.   stroke(33);
    
16.   strokeWeight(1);
    
17.   rect(50, 100, 150, 50, 10);  // Turn ON Button
    
18.   rect(250, 100, 150, 50, 10); // Turn OFF Button
    
19.   fill(255);
    
20.   
    
21.   textSize(32);
    
22.   text("Turn ON",60, 135);
    
23.   text("Turn OFF", 255, 135);
    
24.   textSize(24);
    
25.   fill(33);
    
26.   text("Status:", 180, 200);
    
27.   textSize(30);
    
28.   textSize(16);
    
29.   text("Program made by Dejan Nedelkovski,\n     www.HowToMechatronics.com", 80, 320);
    
30.   text(ledStatus, 155, 240); // Prints the string comming from the Arduino
    
31.   
    
32.   // If the button "Turn ON" is pressed
    
33.   if(mousePressed && mouseX>50 && mouseX<200 && mouseY>100 && mouseY<150){
    
34.     myPort.write('1'); // Sends the character '1' and that will turn on the LED
    
35.     // Highlighs the buttons in red color when pressed
    
36.     stroke(255,0,0);
    
37.     strokeWeight(2);
    
38.     noFill();
    
39.     rect(50, 100, 150, 50, 10);
    
40.   }
    
41.   // If the button "Turn OFF" is pressed
    
42.   if(mousePressed && mouseX>250 && mouseX<400 && mouseY>100 && mouseY<150){
    
43.     myPort.write('0'); // Sends the character '0' and that will turn on the LED
    
44.     stroke(255,0,0);
    
45.     strokeWeight(2);
    
46.     noFill();
    
47.     rect(250, 100, 150, 50, 10);
    
48.   }
    
49. }

复制代码

代码描述：我们需要包含串行库并创建一个串行对象，以便启用串行通信，以及为led状态定义一个String变量。在setup()部分，我们需要设置程序的窗口大小并启动​​串行通信。至于COM端口号，我们需要尝试我们之前在设备管理器中注意到的两个COM端口号中的一个。下一行代码定义了串口的缓冲，在我们的例子中，每次Arduino使用println()函数发送字符串“LED：OFF”或“LED ON”时实际上总会有新的数据进入缓冲区。接下来，使用serialEvent()函数检查串口中是否有可读数据。如果有，使用readStringUntil()函数，我们将从Arduino发送的串口读取数据，在我们的例子中是字符串“LED：OFF”或“LED：ON”。

draw()函数不断重复，在该函数中我们实现了程序的所有图形和功能。首先我们需要设置背景颜色、填充颜色、笔触大小和颜色，然后使用rect()函数绘制两个按钮。使用text()函数我们打印所有文本，包括来自Arduino的字符串ledStatus。现在剩下的就是使按钮起作用。因此，使用第一个“if”语句，我们限制“Turn ON”按钮的区域，因此当按下按钮时，字符“1”将通过串行端口发送到Arduino，这将打开LED。下一行的代码用于在按下时突出显示按钮。 “关闭”按钮的步骤相同。

现在程序准备就绪，当我们点击运行按钮时，程序将自动激活笔记本电脑和Arduino开发板之间的蓝牙通信。 HC-05蓝牙模块将开始每两秒闪烁一次，表示模块已连接，我们将能够使用笔记本电脑控制LED。

以上就是本篇文章的全部内容。如果遇到任何问题，请随时在本帖下面进行回复。

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烧入蓝牙的代码好像不对哦