在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板制作无线蓝牙遥控小车。机器小车可以通过智能手机进行无线控制。智能手机有一个安卓应用程序，用户可以通过它直接向机器小车发送命令。机器小车可以前后左右移动，也可以停止。

基于Arduino的蓝牙控制机器小车通过蓝牙模块HC-05或HC-06连接。我们可以通过安装在手机上的Android应用程序向机器小车发出特定的语音命令。在接收端，蓝牙收发模块接收命令并将其转发给Arduino，从而控制机器小车。

所需的组件

●    Arduino UNO开发板

●    HC-05蓝牙模块

●    L293D电机驱动器

●    12V直流减速电机

●    9V可充电电池

●    机器小车底盘和车轮

●    连接跳线

●    面包板

机器小车的功能框图

Arduino无线语音控制机器小车的功能框图如下。

Arduino无线语音控制机器小车由发射器和接收器部分组成。发射器由智能手机蓝牙和安装在其上的安卓应用组成。接收器部分有Arduino开发板作为处理器，HC-05蓝牙模块作为无线通信模块，L293D用于驱动电机和一对直流齿轮作为移动机器人的部件。

电路图和硬件连接

该电路由Arduino UNO开发板、HC-05/HC-06蓝牙模块、L293D电机驱动器、一对直流减速电机和一个9V电池组成。

Arduino开发板的TX、RX引脚分别连接到蓝牙模块的Rx、Tx引脚。蓝牙模块采用5V供电。左侧直流电机连接到L293D的引脚3和 6，右侧直流电机连接到L293D的引脚14和11。 Arduino的数字引脚 2、3、4、5分别连接到L293D的2、7、10、15。

L293D驱动器的引脚2、5、12、13 为GND 引脚，9、1、16提供5V电压，L293D的8脚直接使用9V供电。

安卓应用程序

本文的应用程序如下所示。它是使用MIT App Inventor软件设计的。界面的整体UI看起来像这样。

已经实现了内部架构和编程代码，因此Android应用程序可以通过蓝牙无线控制机器人。

最终设计之后，Android应用程序看起来像这样。您可以从下面下载APK文件并直接安装在您的智能手机上。

机器小车的工作过程

如上所述，应用程序的控制器命令由智能手机处理。 然后通过蓝牙将命令发送到接收器。 通过蓝牙接收的命令使用UART串行通信协议转发到Arduino Uno开发板。 Arduino代码检查收到的命令。只要命令是匹配的字符串，Arduino就会相应地控制机器人的前进、后退、右转、左转和停止运动。

下面给出了用于控制机器小车的电路不同位置的信号逻辑电平。

代码

蓝牙遥控机器小车的Arduino代码如下。您可以复制代码并将其直接上传到Arduino开发板。 bt robot.rar (436 Bytes, 下载次数: 47)

2022-4-25 16:50 上传

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