目标

我们的目标是，通过将LPC1769连接到iMX6的方式，使得我们能够可以直接从运行在Rex上的Linux更新微控制器的固件。

硬件连接

为了方便测试，我们使用的是LCPXpresso开发板，按以下方式连接到iMX6 Rex开发板：

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iMX6 Rex                                         LPCXpresso   

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UART2_RXD (J31 pin 3)    <<<<    TXD (J6 pin 21)   

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UART2_TXD (J31 pin 5)    >>>>    RXD (J6 pin 22)   

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GPIO 2 (J34 pin 4)           >>>>    ISP# (J6 pin 51)   

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GPIO 3 (J34 pin 5)           >>>>    RST# (J6 pin 4)   

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GND (J31 pin 9)               - – - -     GND (J6 pin 1)   

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+3.3V (J31 pin 10)          - – - -     +3.3V (J6 pin 28)

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软件 - lpc21isp

原版的lpc21isp代码在Linux下运行会有一些问题，因此我们使用的是Senseg版本。

为了修复“error: ‘ISP_ENVIRONMENT’ has no member named ‘ProgramChip’ while compiling the code”，使用以下方式更新 lpc21isp.h文件：

1. //#if defined(_WIN32) && !defined(__CYGWIN__)
   
2. //#define COMPILE_FOR_WINDOWS
   
3. //#define COMPILED_FOR "Windows"
   
4. //#elif defined(__CYGWIN__)
   
5. //#define COMPILE_FOR_CYGWIN
   
6. //#define COMPILED_FOR "Cygwin"
   
7. //#elif (defined(__arm__) || defined(__thumb__)) && (!defined(__raspi__))
   
8. //#define COMPILE_FOR_LPC21
   
9. //#define COMPILED_FOR "ARM"
   
10. //#define printf iprintf
    
11. //#elif defined(__APPLE__)
    
12. //#define COMPILE_FOR_LINUX
    
13. //#define COMPILED_FOR "Apple MacOS X"
    
14. //#elif defined(__FreeBSD__)
    
15. //#define COMPILE_FOR_LINUX
    
16. //#define COMPILED_FOR "FreeBSD"
    
17. //#elif defined(__OpenBSD__)
    
18. //#define COMPILE_FOR_LINUX
    
19. //#define COMPILED_FOR "OpenBSD"
    
20. //#else
    
21. #define COMPILE_FOR_LINUX
    
22. #define COMPILED_FOR "Linux"
    
23. //#endif

复制代码

同步也有一点问题，因此我们必须将lpcprog.c（ReceiveComPort函数）更改如下：

1. } while (((*RealSize) < MaxSize) && (SerialTimeoutCheck(IspEnvironment) == 0) && (nr_of_0x0A < WantedNr0x0A) && !eof);

复制代码

然后只需要编译一下。

1. $ make -f Makefile clean all

复制代码

烧写过程

为了将RESET和ISP设成低电平（我们已经将这两个信号接到GPIO扩展接口），我们使用i2cset命令：

1. $ i2cset 1 0x27 0x02 0xF3 // set GPIO 0.2 and GPIO 0.3 to low
   
2. $ i2cset 1 0x27 0x06 0xF3 // set GPIO 0.2 and GPIO 0.3 as output

复制代码

将RESET变为高电平：

1. $ i2cset 1 0x27 0x02 0xFB // set GPIO 0.3 to high

复制代码

现在NXP微控制器处于ISP模式。运行lpc21isp工具：

1. $ ./lpc21isp -bin blink.bin /dev/ttymxc1 115200 12000
   
2. lpc21isp version 1.83
   
3. File blink.bin:
   
4.         loaded...
   
5.         image size : 10548
   
6. Image size : 10548
   
7. Synchronizing (ESC to abort).Answer Synchronized
   
8. 
   
9. String:53 79 6E 63 68 72 6F 6E 69 7A 65 64 D A 0  OK
   
10. Read bootcode version: 2
    
11. 4
    
12. Read part ID: LPC1769, 512 kiB ROM / 64 kiB SRAM (0x26113F37)
    
13. Read Unique ID:
    
14. succeeded
    
15. Will start programming at Sector 1 if possible, and conclude with Sector 0 to ensure that checksum is written last.
    
16. Erasing sector 0 first, to invalidate checksum. OK
    
17. Sector 1: ...............................................................................................
    
18. Sector 2: ...........................................................
    
19. Sector 0: ..............................................................................................
    
20. Download Finished... taking 1 seconds
    
21. Now launching the code

复制代码

将开发板退出ISP模式，并转到RESET状态：

1. $ i2cset 1 0x27 0x02 0xF7 // set GPIO 0.2 to high and GPIO 0.3 to low

复制代码

取消RESET：

1. $ i2cset 1 0x27 0x02 0xFF// set GPIO 0.2 and GPIO 0.3 to high

复制代码

现在新的二进制文件应该在NXP微控制器上运行了。我们使用了一个简单的LED闪烁程序作为测试。测试的源码可以在这里下载：lpc21isp source code for iMX6