【Arduino官方教程】数字处理示例（四）：输入上拉

风筝

输入上拉（Input Pullup Serial）

本示例展示了pinMode()函数中的INPUT_PULLUP用法。通过在USB口建立Arduino和计算机之间的串行通信来监测按键的状态。

另外，当输入引脚为高电平HIGH时，和13脚相连的板载LED会点亮；当输入引脚为低电平LOW时，LED会熄灭。

所需硬件

-    Arduino或者Genuino开发板

-    按钮开关

-    面包板

-    导线

电路连接方式

连接两根导线到Arduino开发板。用黑色导线将地连接到按键的一脚。第二根导线将数字2脚连接到按键的另一个引脚。

当按下按键或开关时，电路的两端连接在一起。当按键断开（未按下）时，按键两端没有连接。由于2脚的内部上拉电阻已经激活，并连接到5V，读取时为高电平HIGH。当按键闭合时，Ardunio读取为低电平，因为该引脚连接到地。

原理图

代码

下面的程序中，在setup函数需要做的第一件事情就是建立Arduino开发板与计算机之间的串行通信，波特率为9600，使用以下操作：

1. Serial.begin(9600);

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然后，初始化数字2脚为输入引脚，并启用内部上拉电阻：

1. pinMode(2,INPUT_PULLUP);

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下面的代码是将连接板载LED的13脚设置为输出模式：

1. pinMode(13, OUTPUT);

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现在setup函数已经设置完成了，看一下程序的主循环部分。当按键未按下时，内部的上拉电阻连接到5V。Arduino读取时为1或者高电平。当按键按下时，Arduino引脚被拉到地，读取时为0或低电平。

需要在程序的主循环做的第一件事是创建一个变量，保存按键的状态值。由于按键的值可能是1或0，所以可以使用int类型定义。将该变量命名为sensorValue，并设置该值等于从数字2脚读取的值。可以使用以下代码实现这些：

1. int sensorValue = digitalRead(2);

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Arduino读取完输入信号后，将其以十进制（DEC）的方式打印输出到计算机。可以使用代码 Serial.println()实现：

1. Serial.println(sensorValue, DEC);

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现在，当你打开Arduino开发环境中的串口监视器，当按键闭合时就可以看到一串的0，或者按键断开时看到一串的1。

当按键返回值为高电平时，13脚的LED点亮；当按键返回值为低电平时，LED熄灭。

1. /*
   
2. Input Pullup Serial
   
3. 
   
4. This example demonstrates the use of pinMode(INPUT_PULLUP). It reads a
   
5. digital input on pin 2 and prints the results to the serial monitor.
   
6. 
   
7. The circuit:
   
8. * Momentary switch attached from pin 2 to ground
   
9. * Built-in LED on pin 13
   
10. 
    
11. Unlike pinMode(INPUT), there is no pull-down resistor necessary. An internal
    
12. 20K-ohm resistor is pulled to 5V. This configuration causes the input to
    
13. read HIGH when the switch is open, and LOW when it is closed.
    
14. 
    
15. created 14 March 2012
    
16. by Scott Fitzgerald
    
17. 
    
18. http://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial
    
19. 
    
20. This example code is in the public domain
    
21. 
    
22. */
    
23. 
    
24. void setup() {
    
25.   //start serial connection
    
26.   Serial.begin(9600);
    
27.   //configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
    
28.   pinMode(2, INPUT_PULLUP);
    
29.   pinMode(13, OUTPUT);
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop() {
    
34.   //read the pushbutton value into a variable
    
35.   int sensorVal = digitalRead(2);
    
36.   //print out the value of the pushbutton
    
37.   Serial.println(sensorVal);
    
38. 
    
39.   // Keep in mind the pullup means the pushbutton's
    
40.   // logic is inverted. It goes HIGH when it's open,
    
41.   // and LOW when it's pressed. Turn on pin 13 when the
    
42.   // button's pressed, and off when it's not:
    
43.   if (sensorVal == HIGH) {
    
44.     digitalWrite(13, LOW);
    
45.   } else {
    
46.     digitalWrite(13, HIGH);
    
47.   }
    
48. }

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