使用语音命令控制LED指示灯看上去似乎是一项难以实现的功能，但实际上它很容易，我们可以快速实现它。我们只需要一个Arduino UNO开发板与HC-06蓝牙模块进行串行通信，以及使用一台智能手机将语音命令发送到蓝牙模块HC-06。为了接收语音命令，我们使用“Arduino蓝牙语音控制器”的Android应用程序，您可以从Play商店下载（链接在文章下面给出）。

所需的材料

●    Arduino UNO开发板

●    HC-06蓝牙模块

●    LED指示灯（红色和绿色）

●    电阻220欧姆（2个）

●    Arduino蓝牙语音控制器（从Play商店下载）

●    面包板

●    连接导线

HC-06蓝牙模块

蓝牙可以运行在以下两种模式：

1.    AT指令设置模式

2.    工作模式

在AT指令设置模式下，我们可以配置蓝牙属性，如蓝牙信号的名称、密码、运行波特率等。工作模式是我们可以在PIC单片机和蓝牙模块之间发送和接收数据的一种模式。因此，在本教程中，我们将仅使用工作模式进行测试。AT指令设置模式保留为默认设置。设备名称将是HC-05，密码将为0000或1234，最重要的是所有蓝牙模块的默认波特率为9600。

该模块工作在5V电源，信号引脚工作在3.3V，所以模块内部安装有一个3.3V稳压器。因此我们不必担心。在六个引脚中工作模式只使用了四个引脚。引脚连接表如下所示

序号	HC-05模块的引脚	MCU的引脚	PIC的引脚
1	Vcc	Vdd	第31脚
2	Gnd	Gnd	第32脚
3	Tx	RC6 / Tx / CK	第25脚
4	Rx	RC7 / Rx / DT	第26脚
5	State	NC	NC
6	EN(Enable)	NC	NC

电路原理图

该语音控制LED指示灯的电路图如下，在Arduino UNO中上传代码时，断开Rx和Tx引脚并在代码上传后重新连接。

代码和说明

语音控制LED指示灯的完整Arduino代码在本文的末尾处给出。这里我们简单介绍代码的几个部分。

在下面的代码中，我们定义了Rx和Tx的引脚。

1. int TxD = 11;
   
2. int RxD = 10;

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现在，将Arduino的引脚2和3设置为输出。

1. pinMode(2, OUTPUT);
   
2. pinMode(3, OUTPUT);

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在void loop()函数中，Arduino将持续检查输入值，并根据语音命令控制LED。根据给定的语音命令，Arduino将打开或关闭LED。我们将所有收到的命令保存在变量“Value”中。

如果该值为“all LED turn on”，则两个LED都打开，我们使用类似方式编写了用于打开或关闭单个LED的其他语音命令的代码。

1. if (bluetooth.available())
   
2.    {
   
3.     value = bluetooth.readString();
   
4. 
   
5.     if (value == "all LED turn on"){
   
6.     digitalWrite(2, HIGH);
   
7.     digitalWrite(3, HIGH);
   
8.       }
   
9. 
   
10.     if (value == "all LED turn off"){
    
11.       digitalWrite(2, LOW);
    
12.       digitalWrite(3, LOW);      
    
13.       }
    
14. 
    
15.     if (value == "turn on Red LED"){
    
16.     digitalWrite(2, HIGH);
    
17.       }
    
18. 
    
19.     if (value == "turn on green LED"){
    
20.       digitalWrite(3, HIGH);      
    
21.       }
    
22.      
    
23.     if (value == "turn off red LED"){
    
24.     digitalWrite(2, LOW);
    
25.       }
    
26. 
    
27.     if (value == "turn off green LED"){
    
28.       digitalWrite(3, LOW);      
    
29.       }
    
30. }

复制代码

工作过程

语音控制LED指示灯的工作工程如下所示：

第1步： - 按照电路图连接所有组件；上传代码时断开Rx和Tx引脚。

第2步： - 在Play商店下载免费的“Arduino蓝牙语音控制器”应用程序。

第3步： - 打开应用程序，并按照下面的图像进行操作，首先点击“连接到蓝牙设备”并选择您的蓝牙模块，并检查它是否连接。然后点击麦克风图标发言并发送语音命令到HC-06模块。

注意：当您首次使用智能手机连接蓝牙模块时，它会询问密码，使用0000或1234。

第4步： - 设置好所有东西后，您只需使用应用程序发送语音命令，该应用程序将进一步发送至蓝牙模块HC-06，然后HC-06与Arduino UNO进行串行通信，然后执行任务根据命令。下面显示了命令和接收命令后要执行的动作：

序号	命令	动作
1	all LED turn on	点亮红色和绿色LED指示灯
2	all LED turn off	熄灭红色和绿色LED指示灯
3	turn on Red LED	点亮红色LED指示灯
4	turn on green LED	点亮绿色LED指示灯
5	turn off red LED	熄灭红色LED指示灯
6	turn off green LED	熄灭绿色LED指示灯

代码

本篇文章使用的完整代码如下：

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. String value;
   
3. int TxD = 11;
   
4. int RxD = 10;
   
5. int servoposition;
   
6. SoftwareSerial bluetooth(TxD, RxD);
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.   pinMode(2, OUTPUT);
   
10.   pinMode(3, OUTPUT);
    
11.   Serial.begin(9600);       // start serial communication at 9600bps
    
12.   bluetooth.begin(9600);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   Serial.println(value);
    
17. if (bluetooth.available())
    
18.    {
    
19.     value = bluetooth.readString();
    
20. 
    
21.     if (value == "all LED turn on"){
    
22.     digitalWrite(2, HIGH);
    
23.     digitalWrite(3, HIGH);  
    
24.       }
    
25. 
    
26.     if (value == "all LED turn off"){
    
27.       digitalWrite(2, LOW);
    
28.       digitalWrite(3, LOW);      
    
29.       }
    
30. 
    
31.     if (value == "turn on Red LED"){
    
32.     digitalWrite(2, HIGH);
    
33.       }
    
34. 
    
35.     if (value == "turn on green LED"){
    
36.       digitalWrite(3, HIGH);      
    
37.       }
    
38.       
    
39.     if (value == "turn off red LED"){
    
40.     digitalWrite(2, LOW);
    
41.       }
    
42. 
    
43.     if (value == "turn off green LED"){
    
44.       digitalWrite(3, LOW);      
    
45.       }
    
46. 
    
47. }
    
48. 
    
49. }

复制代码

蓝牙连接上了但是不能语音