开发环境：Keil 5.14

开发平台：NUCLEO-F070RB + STM32Cube_FW_F0_V1.3.0。

在STM32CubeF0库中提供了NUCLEO-F070RB的基本例程，其中ADC的例程位于..\STM32Cube_FW_F0_V1.3.0\Projects\STM32F070RB-Nucleo\Examples\ADC文件夹下。

使用DMA模式下的ADC时，首先初始化ADC外设端口，然后对ADC进行校准，配置ADC的通道，最后开始DMA模式下的转换。

该例程使用的是ADC的通道0，采集的引脚是Arduio的A0。

DMA把ADC转换的结果保存在aResultDMA变量中，在Watch1窗口添加该变量。勾选View -> Periodic Window Update菜单项，确保变量在运行中实时显示当前的值。

将A0连接至GND，查看ADC转换的结果：

将A0连接至3V3，在变量窗口查看ADC转换的结果：