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CC3D（Copter control 3）是一款由Open Pilot开发的完全开源的飞行控制器。在本篇文章中，我们将连接CC3D飞行控制器与NEO-6M GPS 模块。GPS 在无人机中用途广泛，例如位置保持、交付、返回位置等等，但CC3D飞行控制器不支持返回基地和位置保持功能，因为它没有足够的内存来实现。采用GPS的唯一原因是通过无线电调制解调器 (OPLink) 进行遥测或将GPS位置中继到OSD设备。在本文中，我们将看到如何使用TTL模块设置GPS模块，然后，将连接CC3D飞行控制器与GPS 模块（Neo-6m）。
准备条件 首先，您必须下载U-center软件。 U-center是一款功能强大的 GNSS（全球导航卫星系统）评估和可视化工具，使最终用户能够评估和测试u-blox GNSS定位芯片和模块的导航和定位性能。您可以使用此链接下载适用于 Windows 的 u-center (v.21.09)。在下图中，您可以看到蓝色圆圈的可下载链接。
需要注意的是该软件仅适用于 Windows。它不支持Linux和Mac。
所需的组件 ● Neo-6m GPS 模块带天线 ● USB转TTL模块 ● 装有 Windows 操作系统的 PC ● 跳线 ● U-center v21.09 软件
为CC3D飞行控制器配置GPS u-center v.21.09下载后，需要安装。然后按照以下步骤配置您的GPS。
第1步：根据下面的电路图，将USB转TTL模块与Neo-6m GPS模块连接起来。您必须在 GPS 模块和 USB 到 TTL 模块之间进行串行连接。
第2步：确保TTL模块与GPS正确连接。现在，将TTL模块USB模块插入PC，然后打开U-center v.21.09 软件。您将在 PC 上看到以下界面。
第3步：现在，为您的GPS模块选择COM端口。连接稳定后，COM 端口选项将转换为绿色。如果您无法在此连接中看到您的COM端口，则必须为其安装驱动程序。
第4步：转到“View”菜单，然后选择“Packet Console”选项。您应该会在Packet Console（数据包控制台）窗口中看到来自 GPS 的消息输出。如果没有显示任何 GPS 输出，则尝试再次连接并重复相同的过程。
第5步： 转到View菜单，然后单击“Configuration View”选项。现在，单击左侧的 CFG（配置）选项并选择Revert to default configuration（恢复为默认配置）选项。
现在单击配置窗口底部的send按钮。
第6步： 转到View菜单，并选择“Message View”选项。禁用所有活动的 NMEA 消息。
转到 BX 选项并在 NAV（导航）和 NAV2 选项中启用以下选项。 POSLLH、DOP、SOL、VELNED
现在，单击顶部菜单栏中的save current receiver configuration菜单来保存当前配置。您可以在红色圆圈中看到保存按钮。
第7步：转到View菜单，并选择“Configuration View”选项。向下滚动并选择 PRT（端口）选项。根据下图给出Target（目标）、 Protocol in（协议输入）、Protocol out（协议输出）和Baud rate（波特率）值。
现在单击配置窗口底部的发送选项。
第8步：现在，转到左栏中的 RATE（速率）选项，然后根据下图选择（Time source）时间源和Measurement Period（测量周期）。
单击配置窗口底部的发送选项。
第9步：转到 CFG 选项并选择保存当前配置选项。所有设备都应选择为蓝色。
现在单击配置窗口底部的发送选项。在此之后，从您的 PC 中移除 TTL 模块。
第10步：软件部分配置完成后，如下图所示将NEO-6M GPS模块与CC3D飞控的主接口连接，并使用micro-USB线将CC3D飞控与PC连接。
第11步：现在，打开 liber Pilot GCS（地面控制站）软件并单击配置选项。
第12步：单击左侧的硬件选项并选择主端口为GPS。选择遥测速度 57600 和 GPS 速度 38400。
要启用 GPS 协议，请转到底部菜单栏的系统选项，然后单击设置选项。现在，转到Hw settings（硬件设置），然后单击Optional Modules（可选模块）选项。转到GPS 选项并启用 GPS。
要将设置上传到 CC3D 板，请单击窗口左上角的向上箭头。删除与 PC的CC3D连接并再次将其插入PC。打开GCS软件，现在可以看到上面的GPS协议了。
单击“保存”按钮以保存所有设置。
第14步：转到飞行数据选项，现在您可以看到绿色的GPS选项，这表示GPS工作正常。如果GPS选项为黑色，则表示GPS未与CC3D板正确连接。
在下图中，您可以在 GPS 中看到一个十字标志，这表示 GPS 未正确连接。
以上这就是如何将GPS与CC3D飞行控制器连接起来。希望你喜欢这个项目并学到了一些有用的东西。如果您有任何问题，请随时在本帖下面回复。 | 
