在本篇文章中，我们将主要介绍如何使用Arduino制作一款激光光栅。它可以检测出发射器和接收器之间的任何物体运动。发送器采用激光模块（Keyes KY-008），它可以发射红光（波长：650nm）。激光探测器/接收器是一个不知名的模块，可以返回LOW信号或HIGH信号。

所需的材料清单：

–  Arduino Uno开发板

–  跳线

–  激光头发射模块KY-008

–  激光探测器/接收器

发射器和接收器的连接

激光发射模块有三个引脚。仅使用两个引脚：“-”引脚连接到Arduino的GND引脚。“ S”引脚连接到Arduino的引脚2。这样，可以通过控制向引脚2发送LOW信号或HIGH信号来关闭或打开激光发射器。接收器模块也有三个引脚。模块的“ VCC”引脚连接到Arduino的5V引脚，模块的GND连接到Arduino的GND。最后，将模块的信号引脚“OUT”连接到引脚3。

激光光栅的连接示意图。

如何编程激光光栅？

首先，我们在代码中定义激光发射器和接收器使用引脚编号。接下来，将发射器引脚设置为OUTPUT模式，接收器引脚设置为INPUT模式。然后，通过将“pinLaser”设置为HIGH打开激光发射器。为了监视光栅的状态，启用串口连接。

在loop函数中，读取接收器的返回值。该返回值可以为LOW或HIGH。 LOW（低电平）表示激光未到达接收器，例如，某些东西穿过了光栅，并且位于激光发射器和检测器之间。然后，将接收器的值写入控制台。最后，为方便起见，添加了1000ms的延迟。

1. // (c) Michael Schoeffler, http://www.mschoeffler.de
   
2. const int pinLaser = 2; // output signal pin of laser module/laser pointer
   
3. const int pinReceiver = 3; // input signal pin of receiver/detector (the used module does only return a digital state)
   
4. void setup() {
   
5.   pinMode(pinLaser, OUTPUT); // set the laser pin to output mode
   
6.   pinMode(pinReceiver, INPUT); // set the laser pin to output mode
   
7.   digitalWrite(pinLaser, HIGH); // emit red laser
   
8.   Serial.begin(9600); // Setup serial connection for print out to console
   
9. }
   
10. void loop() {
    
11.   int value = digitalRead(pinReceiver); // receiver/detector send either LOW or HIGH (no analog values!)
    
12.   Serial.println(value); // send value to console
    
13.   delay(1000); // wait for 1000ms
    
14. }

复制代码

代码成功上传到Arduino后，则串口监视器（Tools->Serial Monitor或使用快捷键Ctrl + Shift + M）上的输出应如下所示：

光栅示例的串口监视器输出。

如果光栅内有物体移动，那么显示器上将打印输出“ 0”。否则，如果激光进入接收器，则会打印输出“ 1”。