常见的加速度传感器的输出信号分为数字输出和模拟输出，ADXL326是ADI公司推出的一款小尺寸、低功耗的三轴模拟输出加速度传感器，该产品测量加速度的最小满量程范围为±16g。在本篇帖子中，我们将主要介绍如何基于Arduino UNO开发板使用ADXL326模块，实现读取加速度计的原始数据。

所需的组件

●  Arduino UNO开发板

●  YBX-ADXL326三轴加速度传感器模块（淘宝链接）

●  连接跳线

●  USB线缆

YBX-ADXL326三轴加速度传感器模块

YBX-ADXL326模块采用ADI公司推出的加速度传感器ADXL326。该传感器可以测量倾斜传感应用中的静态重力加速度，以及由运动、冲击或振动引起的动态加速度。用户使用XOUT、YOUT和ZOUT引脚上的CX、CY和CZ电容来选择加速度计的带宽。带宽可根据应用进行选择，X轴和Y轴的带宽范围为0.5 Hz至 1600 Hz，Z轴的带宽范围为0.5Hz至550Hz。

该模块加速度传感器板载一颗电源LDO，支持3.3V和5V电源输入。

硬件连接

Arduino开发板通过模拟引脚连接到YBX-ADXL326模块，以下是硬件连接原理图：

首先将YBX-ADXL326模块的VCC连接到+5V引脚，GND引脚连接到Arduino的任意GND引脚。

然后连接模拟接口，将YBX-ADXL326模块的XOUT、YOUT和ZOUT分别连接到Arduino UNO开发板的引脚A3、A4和A5。

硬件连接完成后如下图所示：

代码

本文使用的是Arduino自带的读取模拟引脚函数，因此不需要包含任何库文件。

完整的代码如下所示：

1. /*
   
2. Reads an ADXL326 3-axis accelerometer from Adafruit.
   
3. Sends the results as a JSON-formatted string like so:
   
4. {"x":"345", "y":"432", "z":"234"}
   
5. */
   
6. 
   
7. //Set up pins for ADXL326 breakout board:
   
8. const int zPin = A3;
   
9. const int yPin = A4;
   
10. const int xPin = A5;
    
11. 
    
12. boolean sending = false;
    
13. 
    
14. void setup() {
    
15.   Serial.begin(9600);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19.   // read for incoming messages. c = send, x = don't send:
    
20.   char inChar = Serial.read();
    
21.   switch (inChar) {
    
22.   case 'c':    // connection open
    
23.     sending = true;
    
24.     break;
    
25.   case 'x':    // connection closed
    
26.     sending = false;
    
27.     break;
    
28.   }
    
29. 
    
30.   if (sending) {
    
31.     // read sensors:
    
32.     int x = analogRead(xPin);
    
33.     delay(1);
    
34.     int y = analogRead(yPin);
    
35.     delay(1);
    
36.     int z = analogRead(zPin);
    
37. 
    
38.     // form a JSON-formatted string:
    
39.     String jsonString = "{"x":"";
    
40.     jsonString += x;
    
41.     jsonString +="","y":"";
    
42.     jsonString += y;
    
43.     jsonString +="","z":"";
    
44.     jsonString += z;
    
45.     jsonString +=""}";
    
46. 
    
47.     // print it:
    
48.     Serial.println(jsonString);
    
49.   }
    
50. }
    

复制代码

编译并将代码上传到Arudino开发板。连接开发板至计算机。

运行测试结果

打开串口监视器，选择正确的串口号和波特率9600，发送字符c，查看Arduino开发板的输出结果。旋转模块，并观察输出数值的变化。

以上就是使用Arduino开发板连接ADXL326模块的全部内容，如果有任何疑问，请随时在本帖下面回复。