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风筝
发表于: 2022-9-4 21:57:21 | 显示全部楼层

本篇文章主要介绍了如何为基于RISC-V内核的ESP32-C3器件创建一个基本项目,以及如何使用JTAG对其进行调试。我们将展示ESP32-C3-DevKitM开发板上所有必要的接线,以及配置软件所需的步骤。


ESP32-C3芯片包含自己的片上USB-to-JTAG引擎,因此可以通过将辅助USB电缆连接到特殊的调试USB引脚(选项A)来进行调试。或者,也可以使用外部JTAG探针(选项B)进行调试,但需要此处描述的额外设置。

jtag.png


为了使用内置JTAG引擎调试ESP32-C3,您需要使用辅助USB电缆并连接它连接到开发板上的以下引脚:

USB信号
典型线材颜色
ESP32-C3信号名称
ESP32-C3-DevKitM引脚名称
D-
白色
GPIO18
J3.13
D+
绿色
GPIO19
J3.14
V_BUS
红色
5V
J1.13或J1.14
GND
黑色
GND
J1.15

usb1-1.jpg

连接完成后的设置如下所示:

usb2.jpg


请注意,由于辅助USB连接也为电路板供电,因此您无需将另一根电缆连接到主USB连接器。


如果您想使用外部USB-to-JTAG探头,则需要根据Espressif文档连接以下信号:

JTAG信号
JTAG20引脚
ESP32-C3信号
ESP32-C3-DevKitM引脚
TMS
7
IO4
J3.11
TDI
5
IO5
J3.10
TCK
9
IO6
J3.9
TDO
13
IO7
J3.8
GND
4
GND
J3.1

完成所有接线设置后,请按照以下步骤创建一个基本项目并对其进行调试:

1.  启动Visual Studio,然后并打开VisualGDB ESP32项目向导:

01-newprj.png

2.  为您的项目选择名称和所在位置:

02-name.png

3.  使用默认的CMake构建系统:

03-cmake.png

4.  确保您使用的是VisualGDB 5.6+、esp32-gcc8.4.0-r3工具链或更高版本以及ESP-IDF 4.3或更高版本。然后,在向导中选择ESP32C3芯片:

04-c3.png

5.  继续克隆基本的“blink”示例:

05-blink.png

6.  如本文开头所示连接辅助USB电缆。VisualGDB会自动检测ESP32-C3内置的JTAG接口,然后在Debug method页面上选择它。点击“Test”以验证连接:

06-debug.png

7.  使用“Test”按钮验证连接。请注意,VisualGDB可能会报告大多数设备寄存器设置为0。这是ESP32-C3设备的预期结果,并不表示错误:

test.png

8.  最后,按“Finish”创建项目。现在您将能够像往常一样构建和调试它:

07-built.png

9.  请注意,默认闪烁示例不闪烁板载LED。相反,它将IO5(通常用作外部JTAG调试的TDI信号)配置为输出并缓慢切换它。为了使用外部JTAG调试器调试代码,除了遵循此处描述的步骤外,还需要禁用此功能(例如,通过更改BLINK_GPIO)。

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