今天大多数手机都带有手势控制功能，可以打开或关闭任何应用程序、启动音乐、拨打电话等。这是一个非常方便的功能，可以节省时间，并且看起来很酷，可以用手势控制任何设备。我们以前使用加速度计来构建手势控制的机器人和手势控制的Air鼠标。但今天我们将学习将手势传感器APDS9960与Arduino进行连接。该传感器还具有RGB传感器以检测颜色，本文也将使用该传感器。因此，您不需要使用单独的传感器进行手势和颜色检测，尽管可以使用专用的颜色检测传感器。

必需的组件

●    Arduino UNO开发板

●    APDS9960 RGB和手势传感器、

●    1602 LCD

●    DPDT开关

●    100K电位器和10K电阻

APDS-9960数字接近RGB和手势传感器简介

APDS9960是一款多功能传感器。它可以在光线下检测手势、环境光和RGB值。该传感器还可用作接近传感器，主要用于智能手机，以便在通话时禁用触摸屏。

该传感器由四个光电二极管组成。这些光电二极管检测由板载LED传输的反射IR能量。因此，无论何时执行任何手势，该IR能量都被阻挡并反射回传感器，现在传感器检测到关于手势的信息（方向、速度）并将其转换为数字信息。该传感器可用于通过检测反射的IR光来测量障碍物的距离。它具有用于检测RGB颜色的UV和IR阻挡滤光器，并为每种颜色生成16位数据。

APDS-9960传感器的引脚如下所示。该传感器适用于I2C通信协议。它消耗1μA电流并由3.3V供电，因此要小心，不要将其与5V引脚连接。这里的INT引脚是中断引脚，用于驱动I2C通信。如果没有连接PS跳线，VL引脚是板载LED的可选电源引脚。如果PS跳线关闭，那么您只需要为VCC引脚供电，它将为模块和IR LED提供电源。

电路原理图

APDS960与Arduino的连接非常简单。我们将使用DPDT按钮在RGB Sensing和Gesture Sensing两种模式之间切换。首先，APDS9960的I2C通信引脚SDA和SCL分别连接到Arduino引脚A4和A5。如前所述，传感器的工作电压为3.3V，因此APDS9960的VCC和GND连接到Arduino的3.3V和GND。 APDS9960的中断引脚（INT）连接到Arduino的D2引脚。

对于LCD，数据引脚（D4-D7）连接到Arduino和RS的数字引脚D6-D3，EN引脚连接到Arduino的D6和D7。 LCD的V0连接到电位器，100K电位器用于控制LCD的亮度。对于DPDT按钮，我们只使用了3个引脚。第二个引脚连接到Arduino的D7引脚用于输入，另外两个连接到GND和VCC，接着是10K电阻。

编程Arduino用于手势和颜色感应

编程部分简单易用，本文末尾给出了完整程序。

首先，我们需要安装Sparkfun制作的库。要安装此库，请导航到Sketch-> Include Library-> Manage Libraries。

现在在搜索栏中键入“Sparkfun APDS9960”并在看到库时单击安装按钮。

我们准备好了。让我们开始吧。

首先，我们要包含所有必需的头文件。第一个头文件LiquidCrystal.h用于LCD功能。第二个头文件Wire.h用于I2C通信，最后一个SparkFun_APDS996.h用于APDS9960传感器。

1. #include <LiquidCrystal.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <SparkFun_APDS9960.h>

复制代码

接下来我们已经为按钮和LCD定义了引脚。

1. const int buttonPin = 7;
   
2. const int rs = 12, en = 11, d4 = 6, d5 = 5, d6 = 4, d7 = 3;
   
3. LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

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在下一部分中，我们为中断引脚定义了一个宏，该宏连接在数字引脚2上，一个变量buttonState用于当前状态按钮，isr_flag用于中断服务程序。

1. #define APDS9960_INT 2
   
2. int buttonState;
   
3. int isr_flag = 0;

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接下来，为SparkFun_APDS9960创建一个对象，以便我们可以访问手势移动并获取RGB值。

1. SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
   
2. uint16_t ambient_light = 0;
   
3. uint16_t red_light = 0;
   
4. uint16_t green_light = 0;
   
5. uint16_t blue_light = 0;

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在setup函数中，第一行是从按钮（低/高）获取值，第二行和第三行定义中断和按钮引脚作为输入。 apds.init()初始化APDS9960传感器，lcd.begin(16,2)初始化LCD。

1. void setup()
   
2. {
   
3.   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   
4.   pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
   
5.   pinMode(buttonPin, INPUT);
   
6.   apds.init();
   
7.   lcd.begin(16, 2);
   
8. }

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在loop函数中，第一行从button获取值并将其存储在之前定义的buttonState变量中。现在接下来的行我们正在检查按钮的值，如果它是高，那么我们启用光传感器，如果它是低，则初始化手势传感器。

attachInterrupt()是一个用于外部中断的函数，在这种情况下是传感器的中断。该函数的第一个参数是中断号。在Arduino UNO中，有两个中断引脚数字引脚--2和3表示为INT.0和INT.1。我们已经将它连接到引脚2，所以我们在那里写了0。第二个参数调用稍后定义的函数interruptRoutine()。最后一个参数是FALLING，以便在引脚从高电平变为低电平时触发中断。在此处了解有关Arduino Interrupts的更多信息。

1. void loop()
   
2. {
   
3.   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   
4.   if (buttonState == HIGH)
   
5.   {
   
6.    apds.enableLightSensor(true);
   
7.   }

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接下来中，我们检查按钮引脚。如果它为高电平，则启动RGB传感器的处理。然后检查光传感器是否正在读取值。如果无法读取值，那么在这种情况下，打印“读取灯值错误”。如果它可以读取值，则比较三种颜色的值和最高的值，将该颜色打印到LCD上。

1. if (buttonState == HIGH)
   
2.   {
   
3.     if (  !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
   
4.           !apds.readRedLight(red_light) ||
   
5.           !apds.readGreenLight(green_light) ||
   
6.           !apds.readBlueLight(blue_light) ) {
   
7.       lcd.print("Error reading light values");
   
8.     } else {
   
9.       if (red_light > green_light)
   
10.       {
    
11.         if (red_light > blue_light)
    
12.         {
    
13.           lcd.print("Red");
    
14.           delay (1000);
    
15.           lcd.clear();
    
16.         }
    
17. …….
    
18. ………..

复制代码

在下一行再次检查按钮引脚，如果它是低电平，则处理手势传感器。然后检查isr_flag，如果是1则调用函数detachInterrupt()。该函数用于关闭中断。下一行调用handleGesture()，它是稍后定义的函数。在接下来的行中，将isr_flag定义为零并附加中断。

1.   else if (buttonState == LOW)
   
2.   {
   
3.     if ( isr_flag == 1 )
   
4.     {
   
5.       detachInterrupt(0);
   
6.       handleGesture();
   
7.       isr_flag = 0;
   
8.       attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
   
9.     }
   
10.   }

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接下来是interruptRoutine()函数。此函数用于转换isr_flag变量1，以便可以初始化中断服务。

1. void interruptRoutine().
   
2. {
   
3.   isr_flag = 1;
   
4. }

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在下一部分中定义handleGesture()函数。该函数首先检查手势传感器的可用性。如果它可用，则它会读取手势值并检查手势值（UP，DOWN，RIGHT，LEFT，FAR，NEAR）并将相应的值打印到LCD。

1. void handleGesture()
   
2. {
   
3.   if ( apds.isGestureAvailable() )
   
4.   {
   
5.     switch ( apds.readGesture() )
   
6.     {
   
7.       case DIR_UP:
   
8.         lcd.print("UP");
   
9.         delay (1000);
   
10.         lcd.clear();
    
11.         break;
    
12.       case DIR_DOWN:
    
13.         lcd.print("DOWN");
    
14.         delay (1000);
    
15.         lcd.clear();
    
16.         break;
    
17.       case DIR_LEFT:
    
18.         lcd.print("LEFT");
    
19.         delay (1000);
    
20.         lcd.clear();
    
21.         break;
    
22.       case DIR_RIGHT:
    
23.         lcd.print("RIGHT");
    
24.         delay (1000);
    
25.         lcd.clear();
    
26.         break;
    
27.       case DIR_NEAR:
    
28.         lcd.print("NEAR");
    
29.         delay (1000);
    
30.         lcd.clear();
    
31.         break;
    
32.       case DIR_FAR:
    
33.         lcd.print("FAR");
    
34.         delay (1000);
    
35.         lcd.clear();
    
36.         break;
    
37.       default:
    
38.         lcd.print("NONE");
    
39.         delay (1000);
    
40.         lcd.clear();
    
41.     }
    
42.   }
    
43. }

复制代码

最后，将代码上传到Arduino并等待传感器初始化。 现在，当按钮关闭时意味着它处于手势模式。 因此，请尝试向左、向右、向上、向下移动您的手。 对于远处的手势，将手放在离传感器2-4英寸的距离处2-3秒并将其移除。 并且为了接近手势，请将手远离传感器，然后将其靠近并将其移除。

现在打开按钮使其进入颜色感应模式，并将红色、蓝色和绿色物体逐个靠近传感器。 它将打印对象的颜色。

代码

本文使用的完整代码如下所示： main.rar (855 Bytes, 下载次数: 95)

2019-8-6 13:08 上传

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