设置CodeWarrior for MCU v10.6

如果你正在使用的是CodeWarrior for MCU v10.5，在NXP（原Freescale）网站上提供有K64F的服务包。我把它安装在我的cw10.5中，虽然能工作，但我比较推荐下载并安装最新的MCU10.6：可以从http://www.freescale.com/cwmcu10下载。

创建FRDM-K64F的新工程

单击File > New > Bareboard Project，为开发板上的K64F微控制器创建一个新的工程。

在设定Connections时可以选择P&E Multilink或者Segger J-Link，或者两者都选。

SWD或JTAG？

有两种不同的方式调试ARM内核：既可以是JTAG（Joint Test Access Group）也可以是SWD（Single Wire Debug）。

SWD：

1.  SWD使用两个引脚（时钟SWDCLK和双向数据SWDIO。

2.  SWD可选择SWO（Serial Wire Viewer)）。

在10脚的接口上除了GND和Rest外还需要SWDIO和SWDCLK（请参考http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.faqs/attached/13634/cortex_debug_connectors.pdf。

JTAG模式下，除了GND和Rest外还需要TMS、TCK、TDO和TDI。

20脚的接口在上半部分具有相同引脚分布，并且下半部分具有额外的ETM跟踪引脚。

因此，如果没有10脚的线可用，20脚的调试线可以在10脚的插头上使用（上半部分）。现在大多数的调试器同时提供10脚和20脚的电缆。

很长一段时间我错误的认为20脚的电缆是JTAG，10脚的电缆是SWD。相反，我需要检查原理图。例如FRDm-K64F的K20采用的是JTAG。

但是FRDM-K64F的K64F采用的是SWD。

K64F微控制器可以使用JTAG，但是开发板上只有SWD引脚布线到插头。

FRDM-K64F调试连接方式

FRDM-K64F有三种调试连接方式。

1.  USB OpenSDAv2，通过板载的Kinetis K20。

2.  10脚的SWD接口用于Kinetis K20。

3.  10脚的SWD接口用于Kinetis K64F。

CodeWarrior并不支持OpenSDAv2，所以我只能使用方式3：使用外部的调试器，比如P&E Multilink或Segger J-Link。

P&E Multilink连接

将P&E Multilink SWD线缆连接至K64F的SWD接口，如下图所示：

Segger J-Link连接

Segger J-Link连接方式如下：

然后我就可以使用Segger J-Link调试该开发板了。